自行輸送車在表麵處理生產 線中的應用

本文介紹了自行輸送車係統的功能和結構特點及其在表麵處理生產(chan) 線應用中的注意事項。

自行小車輸送機高度體(ti) 現了機電 一體(ti) 化現代技術的物流輸送係 統，它融合了機械、電氣、計算機、自動控製四大技術精髓，集倉(cang) 儲(chu) 、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環節為(wei) 一體(ti) 的柔性生產(chan) 係統，在物料輸送行業(ye) 中發揮著舉(ju) 足輕重的作用。參考這種自行小車輸送機的結構特點及工作原理， 設計了應用於(yu) 表麵處理生產(chan) 線的自行輸送車，主要用於(yu) 解決(jue) 輸送較大工件。 若配合電控設備、 係統的工藝動作由程序控製， 很容易實現各種所需的工藝動作。本次設計的自行輸送車係統，應用於(yu) 表麵處理生產(chan) 線，采用槽邊導軌導向，自
行輸送車沿固定於(yu) 車間生產(chan) 線槽邊地麵的方型軌道作雙向的直線移動，並配備提升裝置以實現工件的提升和下移。主要由軌道及供電滑觸線、取電限位小車、載物車（包括行走機構、工件提升機構、機架等）、
電控櫃、手電門等部件組成（見圖 1 ）。自行輸送車供電采用滑觸線三相供電，由於(yu) 導電軌緊貼於(yu) 地麵，考慮到表麵處理車間的生產(chan) 特點，為(wei) 確保用電安全，在 生 產(chan) 線 旁 設 置 380V 變 24V/ 三 相 交 流變壓器，滑觸線工作在安全電壓 24V 的狀態下，自行輸送車用電再由配置於(yu) 車上的 24V 變 380V/ 三相變壓器升壓。滑 觸 線 選 用 引 進 德 國 技 術 生 產(chan) 的M100 型安全滑觸線。其中，所有滑觸線及其輔件，集電器等均為(wei) 阻燃材料製作，從(cong) 而極大地保證了設備使用的安全性。取電限位小車行走在不鏽鋼方型導軌上，由載物車拖動前進，除了擔負從(cong) 滑觸線獲取電源的任務外， 還起到行走導向、限製跑偏的功能。載物車直接行走於(yu) 車間地麵。取電小車和載物車之間采用雙鉸鏈連接，導電刷安裝在取電限位車上，導電刷從(cong) 滑觸線獲得 24V 電源送至安裝在取電車上的電源插座，載物車的行走機構及工件提升機構用電，通過電源插座獲取。

這樣的處理，有利於(yu) 消除因地麵的不平造成導電刷的扭斷，以及對滑觸線的損傷(shang) 。而且，也方便了載物車的脫線維護保養(yang) ，當載物車需要脫線時，隻要撥出電源插座，取出連接傳(chuan) 動銷，就能方便地將載物車移離生產(chan) 線。
  為(wei) 了保證導電刷和滑觸線有足夠的過流麵積，設計中采用了雙聯導電刷，導電刷由銅基石墨壓鑄而成，過流能力達100A。 一方麵能夠保證自行小車在運行過程中導電刷向電控係統穩定傳(chuan) 輸信號和導電刷可靠地給滑觸線供電。另一方麵銅基石墨還有潤滑功能，保證導電刷使用耐磨、壽命長。電刷支座為(wei) 鉸接式，並通過彈簧連接，保證導電刷與(yu) 線軌既有一定壓力，又能使其伸縮自如，防止導電刷在退車時由於(yu) 受力的變化而使得導電刷折斷。載物車是整套輸送設備的執行主體(ti) ，根據工藝要求，設計最大行走速度 20 米/ 分， 並且采用變頻調速， 實現無級可調 ；最大提升重量 200 公斤，最大提升速度15 米 / 分，最大提升高度不小於(yu) 1.2 米。動力通過渦輪箱、鏈傳(chuan) 動傳(chuan) 遞到主動輪軸上，其行走輪采用鐵蕊橡膠輪。為(wei) 方便人工移動載物車，行走機構設置有動力離合裝置以克服主動渦輪蝸杆傳(chuan) 動的自鎖，並設置轉向輔助輪，使得人工移動載物車靈活方便。

由於(yu) 是懸臂提升重物，故在機架下方放置配重約 300 公斤，以確保輸送車不因載重而發生傾(qing) 覆。工件提升機構，動力經渦輪蝸杆減速箱帶動鏈條使工件升降，為(wei) 防止因渦輪箱自鎖失效造成工件下墜，調試過程中將電機更換為(wei) 帶機械製動的型號，從(cong) 而杜絕了工件下墜事故的發生。
本次設計的自行輸送車係統，經試製後應用於(yu) 空軍(jun) 某大修廠的表麵處理生產(chan) 線，滿足生產(chan) 工藝的要求， 其構思新穎、 結構緊湊、 操作方便實用， 得到客戶的認同。